Boston Dynamics发布3D打印机器人Atlas视频
《3D打印世界》讯/近日，美国机器人公司Boston Dynamics在YouTube上发布了一个大热视频，展示了其类人机器人Atlas的最新功能。在视频中，我们可以看到Atlas慢跑、上斜坡、在不平坦地面行走以及并跳过障碍物。这些功能的目的是为了进行搜索和救援。Atlas多个部件都由3D打印技术制造，是现代工程技术的一个创举。
（Boston Dynamics的Atlas机器人，截图来自Boston Dynamics）
Atlas于2013年7月首次公开亮相，当时该款机器人具有普通幼儿的能力，仅在学步阶段。最新一代的Atlas机器人，身高5.9英尺，体重330磅（约150公斤），无法行走、跑动、后空翻，并且摔倒后也无法自行起身。
（Atlas机器人的腿部结构，图片来自Boston Dynamics）
Atlas的灵活性重点在于它的腿部，是其发展中最具挑战性的部分之一。Atlas每条支腿都由液压动力驱动，需要将多个通道和动力气缸内部集成为一个部件。这个难题已经通过3D打印解决了。
此外，Boston Dynamics将3D打印应用于位于机器人中心的Atlas’ Hydraulic Power Unit（HPU）的生产。其他由3D 打印的部件也更轻，强度更高，并可设置在机器任内部未使用的空间。
编译自：3dprintingindustry
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