“咱们走着瞧”！隧道机器人能一边挖掘一边3D打印砌墙
《3D打印世界》讯/随着机器人技术的成熟发展，我们可以看到技术以各种有趣的形式呈现，出现各种意想不到的应用领域。近日，欧盟开发了一款新型机器人—BADGER，主要在施工现场使用，可用于底下沟渠和隧道的挖掘。
这个机器人开发项目由来自欧洲五个不同国家的七个机构共同参与，于今年1月开始研发，未来三年还将投入370万欧元的资金（折合约2900万人民币）。
这款机器人整合了各种不同的先进技术，能更高效地完成建设项目，从无沟渠施工到布线、管道安装、岩土勘测、大型灌溉设施、搜索和救援行动、远程科学勘探和防御应用。
这款机器人的设计是模块化的，可以根据不同的任务进行各个部件进出交换。一般来说，机器人会设计成在地下挖掘通道，以蠕动的方式逐步前进挖掘，打造出用于各种建筑目的的水平或垂直隧道网络。它带有一个特殊的钻头，可以粉碎前方的岩石，然后将粉碎的岩石吸走并在背后冲出。此外，还配置了激光器和电子导航传感器，引导机器人挖掘，远离各种障碍物。
这款机器人还配置了3D打印技术，使得机器人在移动过程中，3D打印机模块可以快速构建墙壁，保证其他工具或设备可以随时加入工程建设中。机器人采用创新的机电一体化概念与强大的工业钻孔工具，以产生先进的机动性和运动能力。它还整合了各项传感映射技术，可以探知周围的地下环境。该系统的软件将收集的地下数据与传统数字地图相结合，规划和跟踪机器人的运动。
而机器人系统的行为和反应，由专门设计的认知组件进行管理，这些组件决定了任务执行，路径规划和运动规划。此外，机器人系统将能够收集在地下操作时的大量数据，并进行智能的整合和管理，以不断提高其能力，同时为用户存储，处理和分析数据。
编译自：3ders.org
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